怎么让九个多月的小孩睡自己婴儿床?

小米从一出生都是睡自己婴儿床

满月后就可以一觉到天亮

从12点睡到隔天8点多…(全母奶)

但自从6个月换配方奶之后，半夜偶尔会醒来哭

一开始餵他喝配方奶到后来餵开水…

之后就十点多睡也都可以睡到67点

近一个月，每天到了九点多就想睡

睡着了，让他自己在婴儿床上

但凌晨三四点都会醒来大哭，

我一定要把他抱来我床上…

一抱着，就马上闭起眼睡了

但一放回婴儿床，他又大哭

一定要他睡很熟，至少半小时至一小时，

搞到后来，我跟老公睡得腰酸背痛

老公说星期五如果小米还是一样的话

他要去睡地上

但我觉得这也不是办法

因为我现在在怀孕，小米睡我旁边我也睡不好

我试过狠下心不理他，

但他会一直哭哭到没声音

也试过不哄他睡，让他玩到累

结果十一点多睡情形也是一样半夜又哭醒!

真的很头痛，怎么会越大反而越睡不好

老公说因为我养成他的怀习惯了

半夜就是要起来跟我们一起睡!

各位妈妈有好方法吗?